2024 智能驾驶热词，端到端毫无争议。
伴跟着高精度视觉传感器、高算力车规级 AI 芯片的闇练，智能驾驶正在迎来算法层面的修订。行业正在为了加快「捏造司机」的到来，而昼夜兼程。
端到端，或者说基于深度学习大模子的高阶智驾决议，成为行业的攻坚难点。而那些已推出端到端大模子决议的车企，则成为了代表行业发展标的的「明星」。
这其中，咱们骇怪地发现，除了新造车之外，有些豪华品牌正在高端车型的赛谈上，不休追赶时间的制高点。
比如刚刚亮相端到端无图 L2++ 全场景高阶智能驾驶的梅赛德斯-飞驰。
10 月 31 号，咱们参加了梅赛德斯-飞驰举办的「星视线」改进科技沙龙，以飞驰科技探索官的身份，率先体验了飞驰经受纯视觉决议的城区 NOA，便是无图 L2++。
见证了豪华品牌的首个无图全场景高阶智能驾驶决议的实力登场、它不依赖激光雷达，不使用高精舆图，有导航就能开，为中国专属建造，万卡云霄算力...
这些常见于自动驾驶公司、新造车时间发布会的词汇，如今飞驰以外洋豪华车企身份说出来，除了骇怪，咱们更惊奇于智驾竞争之热烈，还是全球共同入局。
动作第一个在中国推出端到端高阶智驾的外洋豪华车企，梅赛德斯-飞驰还有哪些研发细节值得深究？
历程咱们上周首发体验的飞驰无图智驾，以及对梅赛德斯-飞驰（中国）投资有限公司践诺副总裁、梅赛德斯-飞驰中国研发自动驾驶及车联网负责东谈主王忻的采访，今天来聊聊外洋巨头的原土改进。
一、高端品牌，若何作念高阶智驾？
发轫恢复各人一个问题：飞驰智驾走到了哪一步？
谜底是：行业头部企业正在追赶的时间趋势，飞驰也还是带进了量产试验。
凭据官方放出的演示视频，当今的飞驰无图 L2++ 全场景高阶智能驾驶系统，还是不错竣事一系列新造车、特斯拉等智驾头部企业，在城区、高速、泊车场景中完成的功能。
其中包括但不限于：收支环岛、调头、消除行东谈主/自行车、无保护转弯、过收费站、园区里面谈路识别等。
以上场景，都是本年智驾头部企业，要点攻克并传播的关节时间节点。而上周的飞驰，则率先发出了智驾期间，来自外洋豪华品牌的冲锋号。
在活动中，咱们在上海对这套系统进行了 110 分钟，40 多公里的实战测试，望望飞驰无图智驾的着实水平。
那是一个雨天，跑了上海的郊区、城区、交易中心，致使通过纯正跳跃了黄浦江两岸。
从体验和时间的角度来看，有四个没料想。
发轫固然是纯视觉，不依赖激光雷达、高精舆图的城区智驾决议，意味着飞驰还是在智驾时间方面「飞驰」得比联想中更远。
打破行业惯例不再依赖激光雷达，通过英伟达 Orin 芯片（单颗芯片算力可达 254TOPS）、高像素录像头和毫米波雷达的传感器组合等行业顶配硬件决议，以及中枢的端到端大模子，撑捏起了这套纯视觉智驾的软硬件底层。
而从工程界面来看，关于交通的参与者、以及雷同斑马线、红绿灯、车谈线等等交通法子的识别和判定绝顶精确。官方暗示，后期包括潮汐车谈、通行禁行符号等高难度象征，这套系统相通不错准确识别。
而这还不是这套智驾决议的畸形，工程师的说法是，他们的后续研发致使会惩处坑洼路面等特殊的驾驶场景，这在以往时间决议中是无法识别、惩处的问题。
第二个没料想，是它不再强依赖车谈线的支捏，简略在 0 速率的情况启动。这意味着，这套系统将简略支捏从泊车位到泊车位的领航赞助驾驶。
站群论坛这一个「想不到」，看起来简短，但在国内，却毫无疑问唯有第一梯队简略作念到。
第三，则是印象很深的、极低的时延。
极低的时延，很容易在以下几个场景被感知到：近距离的加塞、有车侵占了车谈线，或者前车一霎的加快或者刹车时。
所谓「极低的时延」，便是当你看到有车加塞/占线/加减慢，这套系统会跟你我方细密开车一样，作念出减慢、加快致使消除或者绕行的动作。
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它不会像有些系统，存在零点几秒的延伸，确实不存在东谈主的感知与机器动作之间的错位失衡。
而从体验角度来看，低时延是任何时间或者任何智驾系统，最热切的时间办法，它决定了用户视角的智驾信心——为了达成这一办法，飞驰建造团队需要付出饱胀多的悉力。
在体验现场，官方共享了这么一个细节：本年4月份，这套无图智驾还存在一定概率的纯正定位漂移情况，接下来的一个月内，建造团队更新了超越10版软件，以更快的速率惩处了这一问题，无图智驾不错准确驶入驶出纯正。
临了，则想聊聊「惊吓感」。
此前，在试许多智驾系统时，有些带来的「惊吓感」比拟强。
而这套系统，在交互或者在制动、减慢时，能很赫然地贯注到，它在学习那些「金牌老司机」的驾驶姿首，进而让东谈主宽心。
比喻，它在过红绿灯时，会凭据情况对车辆进行降速，这么的遐想不错保证车辆领有更高的安全性；
又比喻，在遭遇路口堵车，需要刹车时，它的制动距离会采用比拟远，缓刹着滑行昔时。
飞驰同车的研发东谈主员跟我说，其实端到端很闇练高质地的数据。是以，他们在研发时，会额外邀请合适飞驰次第的驾驶员去试车，提真金不怕火他们的驾驶数据让系统学习，进而打造「飞驰范儿」智驾。
动作接近量产的工程版块，咱们也体验到了一些还需优化的方位。
比喻，有些场景——前方有车临停、一霎开放车门时，它莫得选择缓行策略，径直通过，这会是一个挑战信心的场景。
又比喻跟制动干系的处理，比如刹车时机、刹车力度、刹车必要性等等，敬佩在历程更巨额据喂养和飞驰工程师们连续研发之后，矜重量产后的飞驰无图 L2++ 全场景智驾会有愈加惊艳的推崇。
但无论如何，这一次初体验，就雨战上海、跳跃黄浦江，飞驰这套系统的推崇值得咱们骇怪——不仅因为全程 40 多公里、110 多分钟零经受，还因为如上所言所体现的体验和时间才气。
比如，从无图全场景回归飞驰的智能驾驶发展史，「率先」其实一直是梅赛德斯-飞驰的主旋律。
早在上世纪 80 年代（1986 年），飞驰就开启了名为「普罗米修斯」的自动驾驶研发谋略，从实验室到试验谈路，飞驰的智能驾驶还是演进了超越 40 年。
1998 年，飞驰率先在 S 级（W 220）上搭载了 DISTRONIC 限距戒指系统，也便是咱们今天熟知的「ACC 自适合巡航」。
况且在 2005 年，飞驰将这套系统进一步升级到 DISTRONIC PLUS， 加多了巡航速率边界，以及交通拥挤跟停前车的功能。
来到 AI 芯片驱动的新智驾期间，梅赛德斯-飞驰，亦然最早和英伟达达成计谋协调的车企。自从 2021 年以来，英伟达每一次 GTC 大会的自动驾驶时间演示车型，用的都是飞驰 S 级，或者纯电 EQS。
而除了飞驰作风的智能驾驶，咱们上周体会到的，还有飞驰作风的研发想维。
二、全球智驾，聚焦原土
体验完飞驰无图 L2++ 全场景高阶智能驾驶系统，咱们除了惊喜，还有疑问。
疑问来自于研发，飞驰如何同期竣事中欧两大汽车商场的智驾都头并进？
三个月前，飞驰还是公布了谜底：「以中国改进，领全球风潮」。
2023 年，飞驰委用了仅用 12 个月就完成研发的 L2+ 导航赞助驾驶功能，本年 9 月又委用了为中国泊车位专属定制了的全新自动泊车功能，都是由中国团队主导研发，并延续搭载了长轴距 E 级车、C 级车、GLC SUV 等重磅车型上。
这背后是昔时 5 年飞驰在华参加 105 亿元的加码，同期亦然飞驰在华研发团队近二十年打磨的恶果。
「安全第一、飞驰次第、中国速率」，梅赛德斯-飞驰（中国）投资有限公司践诺副总裁、梅赛德斯-飞驰中国研发自动驾驶及车联网负责东谈主王忻先生接受咱们采访时，这么总结智能驾驶研发的三条逻辑线。
咱们发轫兴趣，飞驰眼中的中国速率，意味着什么？
从高阶智驾的维度去看，飞驰的中国速率，必须包含数据。咱们上周首试的这套系统，官方给的配景是「基于中国实质驾驶场景建造、基于中国驾驶作风定制、擅长中国式谈路博弈、引入中国老司机老师素材」。
截止到当今，无图 L2++ 已领有超百 PB 级别的老师数据——1PB=1024TB，1TB=1024GB。
话题冉冉硬核，下一个问题是：飞驰有卡吗？
老师用的筹划卡数目，某种预见上正在成为车企之间对飙「智驾工程师数目」一样的竞争。凭据飞驰走漏的数据，这套无图 L2++ 的老师基于云霄过万的 GPU 集群。
过万张 GPU 筹划卡，还是足以让这套系统踏进老师算力的前哨水平。
AI 期间，是否具备精确界说高阶智能居品的才气，是车企的驻足立命之本。王忻合计，坚捏飞驰次第，掌控中枢建造才气，比起单纯地追求「全」更热切。
他举了个例子：去一家米其林餐厅吃饭，关节在于作念菜若何比别东谈主好，而不是要餐厅从种菜开动作念。
安全、操控、HMI 东谈主机交互等绝顶中枢的时间，飞驰会紧紧掌控在我方里面去建造。而关于提供「菜式」原材料的协调伙伴，则会聚集一些闇练的时间，采用一些最佳的协调伙伴，以和洽的飞驰次第条件，把最佳的东西集成在整车上，为用户呈现出很飞驰范儿的驾乘体验。
什么是「飞驰范儿」的智能驾驶？除了飞驰官方的表述，咱们在试乘时也能体会到，飞驰动作豪华品牌领军者，对智能体验最初的执着与追求。
AI 期间，智能还是成为豪华的一大表征。
深知这少许的飞驰，早已开启 L2、L3、L4 的多线并进，并不休激动在全球边界的智能驾驶量产落地。
额外是智能驾驶竞争极其热烈，同期亦然泥土极其奢靡的中国商场，咱们见证了飞驰的高速反应、高速调度，最终竣事了外洋豪华品牌内率先交卷的速率。
昔时数十年，「坐飞驰」一直是豪华汽车花消的风向标。改日，「飞驰带你开」，会不会成为豪华汽车另一个新风向？
咱们翘首跂踵！
（完）